EG网关串口连接台达PLC应用案例V1.0

发表时间:2021-06-02 17:51


前言:台达 PLC 是一款国产优秀的可编程控制器,广泛应于工业控制领域,是一款性能高,运行稳定的控制器。此次我们要把台达 DVP-ES 系列 PLC 通过 modbus 驱动连接到 EMCP 物联网云平台(简称EMCP),实现电脑 Web 网页、手机 APP 和微信对台达 PLC(D0/D1/Y0/Y2)寄存器的远程监控和 D100和 Y20 的远程读写。

一. 准备工作

在对接前我们需准备如下物品

台达PLC 一台注意带COM23 通讯串口,和自带的编程电缆。

河北蓝蜂科技的EG20 网关一台,天线和电源适配器以下用 EG20 作为实例)。

SIM 卡一张,有流量,大卡(移动,联通或者电信卡)。

联网电脑一台(WinXP/Win7/Win8/Win10 操作系统)。

电工工具、导线若干。

EG20 网关准备工作

网关相关技术参数与使用说明,可参考《EG20 用户使用手册》。

1、保证网关可以正常联网,可通过 4G 卡(移动/联通/电信流量卡,大卡)联网(需接上随网关附带的天线)或通过网线联网(需将路由器出来的网线接到网关的WAN 口);

2、网关接 12V24V 直流电源,上电。(注意,电源正负极不要接反)。

PLC 准备工作。

PLC 连接电源(注意电源是 24VDC 还是 220VAC),将编程电缆插上PLCCOM1 口,另一端连电脑的 COM或是 USB-232 线),PLC485 串口(COM2 +/-端子连接到 EG20 的 485A485B 接线端子也可以使用 COM3,这里统一按COM2 口进行讲解。如下图:



二. PLC 的 modbus 从站创建。

打开《Delta WPLSoft》编程软件,打开程序,选择好自己的 PLC 型号和 COM1 编程通讯参数。然后进行COM2RS485 通讯参数设定,本文使用 DVP-60ES 型号进行说明,其他同系列型号操作基本一致。

 在梯形图编辑窗口中,选中一行空白行,点击菜单栏的“向导”,选择“通讯程序”,如下图。

进入 COM 口参数选择界面,某些型号会让您选择设定的 COM 口,选择自己要连接 EG20PLC 串口,这里我们选择 COM2)选择完 COM 口后点击“下一步”。设置 COM2 串口参数进行如下图设置。确保设置无误后点击“下一步”,

 然后选择选择通讯应用中选择“MODBUS 数据传输/MODRD/MODWR/MODRW 指令”之后一直点击“下一步”。在新窗口中保持默认设置,然后点击“完成”。







 在梯形图中自动生成通讯参数程序,如下图:

台达 PLC 内部集成了 MODBUS-RTU 功能,按如上对 COM2 口的通讯设置就完成了台达 PLC MODBUS 从站的建立。

三. EMCP 平台设置。

用管理员账号登录 EMCP 平台 www.lfemcp.com 建议使用 360 浏览器极速模式、谷歌浏览器

Google Chrome或者支持Chromium 内核的浏览器,对 EMCP 云平台进行设置。具体操作参照《EMCP物联网云平台用户手册》。登录 EMCP 后首先进入设备列表显示页面,因为我们未创建任何设备,所以是一个空页面,我们需要按照以下步骤进行操作。

新增 EG 设备

步骤:点击【后台管理】(只有管理账号才有此权限)→【设备中心】→【EG 设备管理】→【+新增】

→ 填写设备信息→点击【保存】。其中,【设备名称】必填,其余选项均可选填。




远程配置网关

EG 设备管理网关配置中最主要两个地方需要配置,一是配置网串口通讯参数,二是创建 modbus 驱动,下面分步骤对此功能进行讲解。注:网关只有在线后才可以进行远程配置。

网关绑定

步骤:点击【步骤②:网关、仪表管理】→【绑定网关】→填写【SN 编号】和【验证码】→【确定】。SN 和验证码在网关的机壳标签上,SN12 位纯阿拉伯数字,验证码为 6 位英文字母,【备注】可

 以根据需求填写,编辑完成后点击【确定】。(带*必填项)











此时在“网关基本信息中”可以看到绑定的网关是否连接到平台(成功登录平台可以看到“在线”绿色字样,如果不成功则显示“离线”灰色字样,此时请检查网络或网络信号)。




通讯参数设置

使用串口 RS485 通讯,需设置 RS485 通讯参数。

创建设备驱动

在网关上连接的每一个设备,都需要建立对应的设备驱动。就像电脑上插了一个鼠标,只有电脑系统里安装了这个鼠标的驱动,电脑才能识别到这个鼠标。设备跟网关通过哪个通讯口连接,就在哪个通讯口下添加驱动。如图所示,点击【RS485】后面的【添加驱动】出现右侧基本配置表进行配置。

注:配置完成后,点击保存。




基本配置介绍:

【驱动名称】:必填项,自定义即可,当有多个驱动时进行区分。

【品牌】:必填项,选择“通用 modbus 设备”。

【型号】:必填项,选择“Modbus RTU”。

【设备地址】:必填项,设备地址根据台达 PLC 设置的从站号进行填写,本案例PLC 从站号为“1”, 所以此处填“1”。

【最小采集周期】:是网关采集设备数据的时间间隔,单位:ms。如设置 1000ms,即网关 1s 采集一次设备数据。

【通讯等待时间】:网关接收通讯数据等待时间。可根据需要进行调整,默认 1000ms。

【16 位整型】、【32 位整型】、【32 位浮点型】:是指对应数据类型的解码顺序。默认设置即可

【分块采集方式】:0— 按最大长度分块:采集分块按最大块长处理, 对地址不连续但地址相近的多个



分块,分为一块一次性读取,以优化采集效率;1— 按连续地址分块:采集分块按地址连续性处理,对地址不连续的多个分块, 每次只采集连续地址,不做优化处理。直接选择默认即可。

【4 区 16 位写功能码】:写 4 区单字时功能码的选择。直接选择默认即可。

添加变量

 步骤:点击【步骤③:变量管理】→【+添加变量】→填写变量信息→【保存】。

变量介绍:

【仪表、PLC】:必填,选择刚才创建的驱动即可。根据实际情况选择。

【变量名称】:必填,自定义即可。注意不能有重复的名称。【线圈(0x)】

【单位】:非必填,自定义即可。在列表展示时,变量会带上单位展示。

【寄存器类型】:必填,在台达 PLC 中,0XXXXX 对应【线圈(0x)】;1XXXXX 对应【离散量(1x)】; 4XXXXX 对应【保持寄存器(4x)】。

【寄存器地址】:必填,地址填写时不带寄存区标志符,具体对应设置见下方图片。

【数据类型】:必填,根据实际需要选择即可。

【小数位数】:非必填,根据需求填写。

【死区设置】:非必填,默认即可。根据需要填写即可。更详细的说明请参考后面“?”帮助。

【状态列表】:非必填。可将数值直接与文本映射。如值为“10”,映射字段为“设备故障”,则当采集到变量的值为“10”时,会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障”。

【数值运算】:非必填。可将采集到的数据根据填写的公式进行计算,更详细的说明请参考后面的“?” 帮助。

【读写方式】:可根据需求自行修改该寄存器的读写方式,默认为只读。



PLC 内部寄存器与 MODBUS 地址对应关系在《台达 PLC 通讯协议 v1.1》中有详细说明,如下图:


PLC 各寄存区变量在平台添加填写示例如下图所示:


寄存器类型

PLC 内部地址

变量列举

寄存器地址

线圈(0x)

S,Y,T,M,C

M1(000001)

2050

离散量输入(1x)

X

X10(101035)

1035

保持寄存器(4x)

T(word),C(word), D

T100(word)(40163)

1637

输入寄存器(3x)




添加完成后,【变量管理】如下图所示,此时可以点击【数据测试】按钮检查变量值能否采集到,或者值是否正确。



四. 实验效果

《WPLSoft》编程软件与 PLC 联机后,点击在线监控装置表,监控要读取的数据实际值,示例如下图;


用户登录 EMCP 平台(www.lfemcp.com),点击”台达 PLC“设备的图片或设备名称进入 EG 设备即可查看、修改相关数据。



五. 辅助功能介绍

画面组态功能

通过“点击【后台管理】→【EG 设备管理】→【组态编辑】→启用【组态方式】”这几个步骤来选择使用组态展示形式来展示对应数据规则。点击【组态页面管理】中【编辑】项,进入编辑页面。通过组态编辑页面我们可以任意绘制图片、文字、数显框、按钮、指示灯、管道、设备等等控件,详细功能请参考

《EG 设备组态编辑使用说明》。



微信功能

    微信关注“EMCP 物联网云平台”公众号,按照提示绑定平台账号,即可使用微信监控设备,接收报警信息。为了便于对设备的管理,建议将“EMCP 物联网云平台”公众号置顶。










报警推送功能

 可以根据需要给变量设置报警,当产生报警时,会在电脑网页端进行报警展示,在手机APP 和微信进行报警推送。设置步骤:点击【后台管理】→【EG 设备管理】→【编辑】→【步骤③:变量管理】→点击需要报警的变量后面的【报警】→【添加】→填写报警信息与条件→【确定】。设置及效果如下:






历史报表和历史曲线功能

【历史报表】可以满足不同的应用场景下,来记录历史数据,【历史曲线】是根据报表生成的曲线, 方便客户以曲线形式查看变量变化趋势。添加步骤:点击【后台管理】→【EG 设备管理】→【编辑】→【步骤④:历史报表管理】→【+添加报表】→填写变量信息→【保存】。

这里我们可以根据需要创建多种类型的数据报表,EG20 作为边缘计算网关,会将报表在本地存储一份,定期同步到平台,即使出现网络中断也可以保证历史数据的连续性、准确性断点续传)。

周期存储:按照固定时间间隔,定时对数据存储记录。




条件存储:当某一变量到达一定条件,对部分数据进行“间隔存储”或“单次存储”。

变化存储:当某一变量变化超出一定范围后(高低限),对部分数据进行单词记录(如:某一数据报警后对关联数据进行记录)。







六. 新增账号

 管理员账号创建完设备后,可以通过【账号管理】选项为用户创建一个单独的账号供其访问所属的设备。此功能主要为用户开通一个专属的账号,用户查看自己所属的设备。【内部账号】同属于一个数据池, 内部账号相互之间可以授权设备;【外部账号】与【内部账号】分属不同的数据池,内外部账号之间不可以相互授权设备。具体内容见《EMCP 云平台账号管理使用说明V1.0》和《EMCP 云平台组织架构使用说V1.1》。










视频监控功能

EMCP 平台可实现萤石云摄像头的接入,从而实现 web、APP、微信等终端对现场视频监控功能。具体操作方法见《EMCP 物联网云平台视频使用说明V4.1》。

风格定制/系统定制服务

对于大中型企业,我们还为用户提供平台和软件定制服务,介绍如下;

风格定制服务:风格定制是在原有 EMCP 平台基础上实现用户个性化风格的显示,整个服务依旧运行在原 EMCP 平台服务器上的,布局、功能和架构等基础内容不做改变。风格定制内容主要体现在电脑网页、手机网页、安卓 APP、微信公众平台的登录域名、登录页、平台名称、平台图标等。适合企业品牌建设。

私有云部署服务:为将 EMCP 系统部署到用户的服务器上,除了显示风格的定制,还可以更改系统的功能的增加、布局显示的改变以及数据分析等服务。

如有需求可联系蓝蜂销售人员。河北蓝蜂信息科技有限公司

技术支持:400-808-6168

官方网站:www.lanfengkeji.com


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