EG网关串口连接台达PLC应用案例V1.1

发表时间：2021-06-02 17:51

前言：台达 PLC 是一款国产优秀的可编程控制器，广泛应于工业控制领域，是一款性能高，运行稳定的控制器。此次我们要把台达 DVP-ES 系列 PLC 通过 modbus 驱动连接到 EMCP 物联网云平台（简称EMCP），实现电脑 Web 网页、手机 APP 和微信对台达 PLC(D0/D1/Y0/Y2)寄存器的远程监控和 D100

和 Y20 的远程读写。

一. 准备工作

在对接前我们需准备如下物品

台达PLC 一台（注意带COM2 或 3 通讯串口），和自带的编程电缆。

河北蓝蜂科技的EG20 网关一台，天线和电源适配器（以下用 EG20 作为实例）。

SIM 卡一张，有流量，大卡(移动，联通或者电信卡)。

联网电脑一台（WinXP/Win7/Win8/Win10 操作系统）。

电工工具、导线若干。

EG20 网关准备工作

网关相关技术参数与使用说明，可参考《EG20 用户使用手册》。

1、保证网关可以正常联网，可通过 4G 卡（移动/联通/电信流量卡，大卡）联网（需接上随网关附带的天线）或通过网线联网（需将路由器出来的网线接到网关的WAN 口）；

2、网关接 12V 或 24V 直流电源，上电。（注意，电源正负极不要接反）。

PLC 准备工作。

PLC 连接电源（注意电源是 24VDC 还是 220VAC），将编程电缆插上PLC 的 COM1 口，另一端连电脑的 COM 口（或是 USB-232 线），PLC 的 485 串口(COM2 +/-端子）连接到 EG20 的 485A 和 485B 接线端子（也可以使用 COM3，这里统一按COM2 口进行讲解）。如下图：

二. PLC 的 modbus 从站创建。

打开《Delta WPLSoft》编程软件,打开程序，选择好自己的 PLC 型号和 COM1 编程通讯参数。然后进行COM2 的 RS485 通讯参数设定，本文使用 DVP-60ES 型号进行说明，其他同系列型号操作基本一致。

在梯形图编辑窗口中，选中一行空白行，点击菜单栏的“向导”，选择“通讯程序”，如下图。

进入 COM 口参数选择界面，（某些型号会让您选择设定的 COM 口，选择自己要连接 EG20 的 PLC 串口，这里我们选择 COM2）选择完 COM 口后点击“下一步”。设置 COM2 串口参数进行如下图设置。确保设置无误后点击“下一步”，

然后选择选择通讯应用中选择“MODBUS 数据传输/MODRD/MODWR/MODRW 指令”之后一直点击“下一步”。在新窗口中保持默认设置，然后点击“完成”。

在梯形图中自动生成通讯参数程序，如下图：

台达 PLC 内部集成了 MODBUS-RTU 功能，按如上对 COM2 口的通讯设置就完成了台达 PLC MODBUS 从站的建立。

三. EMCP 平台设置。

用管理员账号登录 EMCP 平台 www.lfemcp.com （建议使用 360 浏览器极速模式、谷歌浏览器

（Google Chrome）或者支持Chromium 内核的浏览器），对 EMCP 云平台进行设置。具体操作参照《EMCP物联网云平台用户手册》。登录 EMCP 后首先进入设备列表显示页面，因为我们未创建任何设备，所以是一个空页面，我们需要按照以下步骤进行操作。

新增 EG 设备

步骤：点击【后台管理】（只有管理账号才有此权限）→【设备中心】→【EG 设备管理】→【+新增】

→ 填写设备信息→点击【保存】。其中，【设备名称】必填，其余选项均可选填。

远程配置网关

EG 设备管理网关配置中最主要两个地方需要配置，一是配置网串口通讯参数，二是创建 modbus 驱动，下面分步骤对此功能进行讲解。注：网关只有在线后才可以进行远程配置。

网关绑定

步骤：点击【步骤②：网关、仪表管理】→【绑定网关】→填写【SN 编号】和【验证码】→【确定】。SN 和验证码在网关的机壳标签上，SN 为 12 位纯阿拉伯数字，验证码为 6 位英文字母，【备注】可

以根据需求填写，编辑完成后点击【确定】。(带*必填项)

此时在“网关基本信息中”可以看到绑定的网关是否连接到平台（成功登录平台可以看到“在线”绿色字样，如果不成功则显示“离线”灰色字样，此时请检查网络或网络信号）。

通讯参数设置

使用串口 RS485 通讯，需设置 RS485 通讯参数。

创建设备驱动

在网关上连接的每一个设备，都需要建立对应的设备驱动。就像电脑上插了一个鼠标，只有电脑系统里安装了这个鼠标的驱动，电脑才能识别到这个鼠标。设备跟网关通过哪个通讯口连接，就在哪个通讯口下添加驱动。如图所示，点击【RS485】后面的【添加驱动】出现右侧基本配置表进行配置。

注：配置完成后，点击保存。

基本配置介绍：

【驱动名称】：必填项，自定义即可，当有多个驱动时进行区分。

【品牌】：必填项，选择“通用 modbus 设备”。

【型号】：必填项，选择“Modbus RTU”。

【设备地址】：必填项，设备地址根据台达 PLC 设置的从站号进行填写，本案例PLC 从站号为“1”，所以此处填“1”。

【最小采集周期】：是网关采集设备数据的时间间隔，单位：ms。如设置 1000ms，即网关 1s 采集一次设备数据。

【通讯等待时间】：网关接收通讯数据等待时间。可根据需要进行调整，默认 1000ms。

【16 位整型】、【32 位整型】、【32 位浮点型】：是指对应数据类型的解码顺序。默认设置即可

【分块采集方式】：0— 按最大长度分块：采集分块按最大块长处理, 对地址不连续但地址相近的多个

分块,分为一块一次性读取,以优化采集效率；1— 按连续地址分块：采集分块按地址连续性处理,对地址不连续的多个分块, 每次只采集连续地址,不做优化处理。直接选择默认即可。

【4 区 16 位写功能码】：写 4 区单字时功能码的选择。直接选择默认即可。

添加变量

步骤：点击【步骤③：变量管理】→【+添加变量】→填写变量信息→【保存】。

变量介绍：

【仪表、PLC】：必填，选择刚才创建的驱动即可。根据实际情况选择。

【变量名称】：必填，自定义即可。注意不能有重复的名称。【线圈（0x）】

【单位】：非必填，自定义即可。在列表展示时，变量会带上单位展示。

【寄存器类型】：必填，在台达 PLC 中，0XXXXX 对应【线圈（0x）】；1XXXXX 对应【离散量（1x）】； 4XXXXX 对应【保持寄存器（4x）】。

【寄存器地址】：必填，地址填写时不带寄存区标志符，具体对应设置见下方图片。

【数据类型】：必填，根据实际需要选择即可。

【小数位数】：非必填，根据需求填写。

【死区设置】：非必填，默认即可。根据需要填写即可。更详细的说明请参考后面“？”帮助。

【状态列表】：非必填。可将数值直接与文本映射。如值为“10”，映射字段为“设备故障”，则当采集到变量的值为“10”时，会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障”。

【数值运算】：非必填。可将采集到的数据根据填写的公式进行计算，更详细的说明请参考后面的“？” 帮助。

【读写方式】：可根据需求自行修改该寄存器的读写方式，默认为只读。

PLC 内部寄存器与 MODBUS 地址对应关系在《台达 PLC 通讯协议 v1.1》中有详细说明，如下图：

PLC 各寄存区变量在平台添加填写示例如下图所示：

寄存器类型	PLC 内部地址	变量列举	寄存器地址
线圈（0x）	S，Y，T，M，C	M1(000001)	2050
离散量输入（1x）	X	X10(101035)	1035
保持寄存器（4x）	T（word），C（word）, D	T100（word）(40163)	1637
输入寄存器（3x）	无

注：根据台达PLC 寄存器地址和 modbus 地址对应关系表进行设置。

添加完成后，【变量管理】如下图所示，此时可以点击【数据测试】按钮检查变量值能否采集到，或者值是否正确。

四. 实验效果

《WPLSoft》编程软件与 PLC 联机后，点击在线监控装置表，监控要读取的数据实际值，示例如下图；

用户登录 EMCP 平台（www.lfemcp.com），点击”台达 PLC“设备的图片或设备名称进入 EG 设备即可查看、修改相关数据。

五. 辅助功能介绍

画面组态功能

通过“点击【后台管理】→【EG 设备管理】→【组态编辑】→启用【组态方式】”这几个步骤来选择使用组态展示形式来展示对应数据规则。点击【组态页面管理】中【编辑】项，进入编辑页面。通过组态编辑页面我们可以任意绘制图片、文字、数显框、按钮、指示灯、管道、设备等等控件，详细功能请参考

《EG 设备组态编辑使用说明》。

微信功能

微信关注“EMCP 物联网云平台”公众号，按照提示绑定平台账号，即可使用微信监控设备，接收报警信息。为了便于对设备的管理，建议将“EMCP 物联网云平台”公众号置顶。

报警推送功能

可以根据需要给变量设置报警，当产生报警时，会在电脑网页端进行报警展示，在手机APP 和微信进行报警推送。设置步骤：点击【后台管理】→【EG 设备管理】→【编辑】→【步骤③：变量管理】→点击需要报警的变量后面的【报警】→【添加】→填写报警信息与条件→【确定】。设置及效果如下：

历史报表和历史曲线功能

【历史报表】可以满足不同的应用场景下，来记录历史数据，【历史曲线】是根据报表生成的曲线，方便客户以曲线形式查看变量变化趋势。添加步骤：点击【后台管理】→【EG 设备管理】→【编辑】→【步骤④：历史报表管理】→【+添加报表】→填写变量信息→【保存】。

这里我们可以根据需要创建多种类型的数据报表，EG20 作为边缘计算网关，会将报表在本地存储一份，定期同步到平台，即使出现网络中断也可以保证历史数据的连续性、准确性（断点续传）。

周期存储：按照固定时间间隔，定时对数据存储记录。

条件存储：当某一变量到达一定条件，对部分数据进行“间隔存储”或“单次存储”。

变化存储：当某一变量变化超出一定范围后（高低限），对部分数据进行单词记录（如：某一数据报警后对关联数据进行记录）。

六. 新增账号

管理员账号创建完设备后，可以通过【账号管理】选项为用户创建一个单独的账号供其访问所属的设备。此功能主要为用户开通一个专属的账号，用户查看自己所属的设备。【内部账号】同属于一个数据池，内部账号相互之间可以授权设备；【外部账号】与【内部账号】分属不同的数据池，内外部账号之间不可以相互授权设备。具体内容见《EMCP 云平台账号管理使用说明V1.0》和《EMCP 云平台组织架构使用说明 V1.1》。