在家如何修改工业现场PLC—EG网关串口连接永宏PLC应用案例发表时间：2021-08-09 10:51 前言： 永宏 PLC 是一款国产优秀的可编程控制器， 广泛应于工业控制领域， 是一款性能高， 运行稳定 的控制器。此次我们要把永宏 FBs/B1系列 PLC 通过 Modbus 协议连接 EG 系列网关， 连接到 EMCP 物联 网云平台（简称 EMCP） ，实现电脑 Web 页面、手机 APP 和微信对永宏 PLC 的远程监控。 一. 准备工作 1.1 物料准备 1) 永宏 PLC 一台（注意带 COM2 或 COM4）， 和自带的编程电缆。
2) 河北蓝蜂科技的 EG20 网关模块一台。
3) SIM 卡一张， 有流量大卡 （移动、联通、电信）
4) 联网电脑一台
5) 电工工具、导线若干 物料准备如下：
1.2 EG20 网关准备工作 我们需要对网关（其他 EG 系列网关类似， 以下均以 EG20 网关来介绍） 连接天线、插上 SIM 卡（移 动/联通/电信流量卡， 大卡） 或者使用能够上网的网线插入 EG20 网关的 WAN 口、连接 12V 或 24V 的电 源适配器。 1.3 PLC 准备工作 PLC 连接电源， 将编程电缆插上 PLC 的 COM1 口，另一端连电脑的 COM 口（或是 USB-232 线） ， 此口为电脑配置 PLC 参数用。 PLC 的 485 串口(COM2 或 COM4 口+/-端子）连接到 EG 网关的 RS-485A 和 RS-485B 接线端子。 此口用于 PLC 和 EG20 网关通讯。 如下图：
二. PLC 的 Modbus 从站创建 打开《WinProLadder》编程软件,根据自己所使用的 PLC 新建工程。点击右上角的“PLC”选择“联 机”与 PLC 进行联机， 之后选择“设定”设置 port2 或 port4 通讯参数。在弹出的窗口中设置通讯参数。 本案例中， Modbus 站号为 1，将串口参数改为 9600、 8、 N、 1。
这里需要说明的是， 永宏 PLC 已经集成 Modbus 协议集， 支持 Modbus 协议通讯主、从机模式，并 将其内部的寄存器和 Modbus 寄存器做了对应， 这里我们使用的是从站模式。 三. EMCP 平台设置 在对 EMCP 平台进行设置之前， 首先确认 EG20 网关和永宏 PLC 的 RS-485 线是否连接无误。 用管理员账号登录 EMCP 平台www.lfemcp.com （建议使用 360 浏览器极速模式、谷歌浏览器 （Google Chrome） 或者支持 Chromium 内核的浏览器） ，对 EMCP 云平台进行设置。登录 EMCP 后首 先进入设备列表显示页面，因为我们未创建任何设备，所以是一个空页面。 3.1 新增 EG 设备 步骤： 点击【后台管理】（只有管理账号才有此权限） → 【设备中心】 →【EG 设备管理】 →【+新增】 →填写设备信息→点击【保存】。 其中， 【设备名称】必填， 其余选项均可不填。
3.2 远程配置网关 远程配置最主要两个地方需要配置， 一是配置网关 485 通讯参数， 二是在平台上创建和永宏 PLC 通讯 的 Modbus 设备驱动，下面分步骤对此功能进行讲解。 注：网关只有在线后才可以进行远程配置。 3.2.1 绑定网关 步骤： 点击【步骤②： 网关、仪表管理】 →【绑定网关】 →填写【SN 编号】和【验证码】 → 【确定】。 SN 和验证码在网关的机壳标签上， SN 为 12 位纯阿拉伯数字，验证码为 6 位纯大写英文字母。 【备 注】可以根据需求填写， 编辑完成后点击【确定】。
【通讯等待时间】： 网关接收通讯数据等待时间。可根据需要进行调整，默认 1000ms。 【16 位整型】、【32 位整型】、【32 位浮点型】：是指对应数据类型的解码顺序。 如果厂家给的表 格没有标明，建议不要进行修改， 直接选择默认即可。 【分块采集方式】： 0— 按最大长度分块： 采集分块按最大块长处理, 对地址不连续但地址相近的多个 分块,分为一块一次性读取,以优化采集效率； 1— 按连续地址分块： 采集分块按地址连续性处理,对地址不连 续的多个分块, 每次只采集连续地址,不做优化处理。 直接选择默认即可。 【4 区 16 位写功能码】： 写 4 区单字时功能码的选择。 直接选择默认即可。 3.3 添加变量 步骤： 点击【步骤③：变量管理】 →【+添加变量】 →填写变量信息→ 【保存】。
【仪表、 PLC】 ： 选择刚才创建的“永宏 PLC”驱动即可。 【变量名称】 ： 自定义即可，必填项，不能有重复。 【单位】 ： 自定义即可， 选填项。在列表展示时， 变量会带上单位展示。 【寄存器类型】 ：为模块读取设备 MODBUS 寄存区的标志符。 具体内容见下方介绍。 【寄存器地址】 ：地址填写时不带寄存区标志符。 具体内容见下方介绍。 【读写方式】： 可选择变量的读写方式， 根据需求修改。注意离散输入和输入寄存器不能选择“读写”。 【数据类型】 ： 根据需要选填即可。 点击高级配置有如下显示： 【小数位数】： 根据需要选填即可。 【死区设置】 ： 根据需要填写即可。更详细的说明请参考后面的“？”帮助。 【采集公式】【写入公式】： 根据需要填写即可。更详细的说明请参考后面的“？ ”帮助。
【状态列表】：可将数值直接与文本映射。如值为“10”，映射字段为“设备故障状态”，则当采集 到变量的值为“10”时， 会直接在设备监控和历史报表中显示“设备故障状态”。 ※此款 PLC 的内部元件编号与对应的 Modbus 地址编号如下表示：
表中 Modbus 通讯地址是 0X 的地址 （表中前 6 行） ， 平台对应的寄存器类型为“线圈（0X）” ； 4X 对应为“保持寄存器（4X）” （表中后 6 行） 。 举例说明： M0 对应的 Modbus 地址为 002001， 平台选择寄存器为“线圈（0X） ”， 寄存器地址为 2001； D1 对应的 Modbus 地址为406002， 平台选择寄存器为“保持寄存器（4X） ”， 寄存器地址为 6002。
添加完成后变量管理如下图所示， 此时可以点击数据【数据测试】按钮检查数据是否正确， 减少切换 前台看数据的次数。
四. 实验效果 用户登录 EMCP 平台（www.lfemcp.com），点击 “永宏 PLC”设备的图片或设备名称进入设备即可 查看、修改相关数据。
五. 辅助功能介绍 5.1 画面组态功能 通过“点击【后台管理】 →【EG 设备管理】 → 【组态编辑】 →启用【组态方式】”这几个步骤来选择 使用组态展示形式来展示对应数据规则。点击【组态页面管理】中【编辑】项，进入编辑页面。通过组态 编辑页面我们可以任意绘制图片、文字、 数显框、按钮、指示灯、管道、设备等等空间，详细功能请参考 《EG 设备组态编辑使用说明》。
微信关注“EMCP 物联网云平台”公众号，按照提示绑定平台账号，即可使用微信监控设备， 接 收报警信息。 为了便于对设备的管理建议将 “EMCP 物联网云平台”公众号“置顶”。
5.3 报警推送功能 可以根据需要给变量设置报警， 当产生报警时， 会在电脑网页端进行报警展示， 在手机 APP 和微信进 行报警推送。设置步骤： 点击【后台管理】 →【EG 设备管理】 → 【编辑】 → 【步骤③： 变量管理】 →点击 需要报警的变量后面的【报警】 →【添加】 →填写报警信息与条件→【确定】。设置及效果如下：
5.4 历史报表和历史曲线功能 【历史报表】可以满足不同的应用场景下，来记录历史数据，【历史曲线】是根据报表生成的曲线， 方便客户以曲线形式查看变量变化趋势。添加步骤： 点击【后台管理】 →【EG 设备管理】 → 【编辑】 → 【步 骤④： 历史报表管理】 →【+添加报表】 →填写变量信息→【保存】。 这里我们可以根据需要创建多种类型的数据报表， EG20 作为边缘计算网关， 会将报表在本地存储一份， 定期同步到平台，即使出现网络中断也可以保证历史数据的连续性、准确性（断点续传）。 周期存储： 按照固定时间间隔， 定时对数据存储记录。
条件存储： 当某一变量到达一定条件，对部分数据进行“间隔存储”或“单次存储”。
变化存储：当某一变量变化超出一定范围后（高低限），对部分数据进行单词记录（如：某一数据报 警后对关联数据进行记录）。
5.5 新增账号 管理员账号创建完设备后， 可以通过【账号管理】 选项为用户创建一个单独的账号供其访问所属的设 备。 此功能主要为用户开通一个专属的账号， 用户查看自己所属的设备。【内部账号】 同属于一个数据池， 内部账号相互之间可以授权设备； 【外部账号】 与【内部账号】 分属不同的数据池， 内外部账号之间不可 以相互授权设备。
5.6 视频监控功能 EMCP 平台可实现萤石云摄像头的接入， 从而实现 web、 APP、 微信等终端对现场视频监控功能。 5.7 风格定制/系统定制服务 对于大中型企业，我们还为用户提供平台和软件定制服务， 介绍如下； 风格定制服务： 风格定制是在原有 EMCP 平台基础上实现用户个性化风格的显示， 整个服务依旧运行 在原 EMCP 平台服务器上的， 布局、功能和架构等基础内容不做改变。风格定制内容主要体现在电脑网页、 手机网页、安卓 APP、 微信公众平台的登录域名、登录页、平台名称、平台图标等。适合企业品牌建设。 私有云部署服务：为将 EMCP 系统部署到用户的服务器上，除了显示风格的定制， 还可以更改系统的 功能的增加、布局显示的改变以及数据分析等服务。
河北蓝蜂信息科技有限公司 技术支持： 400-808-6168 官方网站： www.lanfengkeji.com
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