三菱FX3UPLC连接阿里云平台应用案例三菱FX3UPLC连接阿里云平台应用案例 前言：MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议的特点是轻量、简单、开放和易于实现的，同时，三菱PLC广泛应于工业控制领域，是一款性能高、稳定性强的PLC设备。 此文档将介绍如何使用MQTT协议网关串口连接三菱FX3U PLC，将PLC的数据通过MQTT协议传输到阿里云MQTT数据平台，用户可以在阿里云的MQTT台上实时接收到200SMART PLC的数据，实现将PLC数据上云，远程监控数据的功能。 使用流程 流程如下，首次使用网关按照以下流程就可以实现将的PLC数据上传到阿里云的MQTT服务器，实现数据采集。
下文将按照此流程分步进行介绍说明。 准备工作 需要准备如下物品 1) 三菱FX3U PLC一台 2) MQTT协议网关一台，天线和电源适配器（以下用LF220作为实例）。 3) SIM卡一张，有流量，大卡(移动，联通或者电信卡)。 4) 联网电脑一台（WinXP/Win7/Win8/Win10操作系统）。 5） 能登录阿里云的账号（本文以新开通的账号为例）。 6) USB转RS232线、网线、电工工具、导线若干。
LF220网关准备工作 网关相关技术参数与使用说明，可参考《LF220边缘计算网关使用手册V1.1》。 保证网关可以正常联网，可通过4G卡（移动/联通/电信流量卡，大卡）联网（需接上随网关附带的天线）或通过网线联网（需将路由器出来的网线接到网关的WAN口）； 网关接12V或24V直流电源，上电。（注意，电源正负极不要接反）。 PLC准备工作 PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），将编程电缆插上PLC的COM口，另一端连LF220的RS232或PLC的485串口连接到LF220对应的接线端子上。本案例以RS232串口为例进行讲解。以国产FX3UPLC为例，接线如下图：
接线线序：使用2 个DB9公头，将网关2引脚接PLC的3引脚，网关3引脚接PLC的2引脚，网关的5引脚接PLC的5引脚，交叉连接。 电脑的准备工作 电脑安装“蓝蜂MQTT网关配置工具压缩包”。 进入蓝蜂官网（https://www.lanfengkeji.com/），点击【资源中心】→【技术手册】→【蓝蜂MQTT网关配置工具压缩包】，如图：
也可进入如下地址进行下载： ※本客户端为免安装客户端，下载后请使用解压软件进行解压缩操作，打开解压缩后的文件夹，双击“蓝蜂MQTT网关配置工具.exe”文件，即可启动蓝蜂MQTT网关配置工具。 使用方式：启动蓝蜂MQTT网关配置工具，会开启命令行窗口并启动电脑内默认浏览器，在浏览器内进行配置操作，请勿关闭已打开的命令行窗口，或修改浏览器内地址，否则将无法正常使用配置工具。 推荐浏览器：Chrome浏览器，Edge浏览器，360浏览器。 不推荐浏览器：不推荐使用IE浏览器，火狐浏览器，世界之窗浏览器。 MQTT服务器准备工作 需要准备一台MQTT服务器，实体服务器、云服务器（阿里云、华为云等）均可。使用云服务器，需要配置网关的MQTT上报脚本，必须要满足云服务器的格式。 本文以阿里云服务器介绍。 进入阿里云IoT平台官网（https://www.aliyun.com/），登录账号，然后点击右上角控制台。
进入控制台后，选择【产品与服务】→【物联网平台】。或直接搜索“物联网平台”。 注：第一次使用阿里云 IoT 平台物联网服务器需要先开通服务才能使用，跟随界面提示点击即可。
这样就可以进入阿里云的物联网平台。“公众实例”平台是免费的。 阿里云IoT平台配置步骤 成功登陆阿里云IoT平台以后，需要进行配置，按照如下步骤操作。 创建产品 点击实例，可进入实例详情，点击【设备管理】→【产品】→【创建产品】，如图。
【产品名称】：可自定义填写，会在“设备所属产品”中进行展示。 【所属品类】：本案例选择自定义品类，自定义功能。标准品类时，可选择与自己产品设备相近的模型，选择后系统可自动为您创建必选功能，也可根据需要添加可选功能和自定义功能。 【节点类型】：选择直连设备 【联网方式】：蜂窝（2G/3G/4G/5G） 【数据格式】：ICA标准数据格式（Alink JSON） 【校验类型】和【认证方式】保持默认即可。 添加设备 创建产品完成后，点击确认，可进行添加设备，点击“前往添加”。
【DeviceName】建议填写蓝蜂网关sn编号，可方便后续对配置文件进行导入导出操作，也可以自定义名称。 【备注】可不写。 完成后点击【确认】按钮后，可在设备列表中看到添加的设备。
点击【查看】按钮，可查看设备的连接参数以及其他详细信息。
【DeviceName】和【ProductKey】需要记录下来，在之后的配置过程中会用到。
配置阿里云IoT平台物模型 此步骤类似于在平台创建变量。只有添加了变量以后，平台才会将这些数据进行展示。 在阿里云IoT平台，点击【产品】，找到我们刚刚创建的产品，点击查看按钮，如图：
进入产品中，点击【功能定义】→【编辑草稿】。
进入编辑草稿页面，点击【添加自定义功能】，可根据自己需求进行变量创建。 这里我们添加属性，添加温度，湿度和开关三个变量，如图：
注意：数据类型需要根据设备每个属性的实际情况进行选择，在后面使用蓝蜂MQTT网关配置工具配置时，需要与之进行匹配。 区别于EMCP物联网云平台，此处不需要填写变量的地址，数据是根据“标识符”来展示的。建议在创建变量后将创建的“变量名称”、“标识符”、“数据类型”记录下来，如下表。在之后的蓝蜂MQTT网关配置工具中会用到。
添加完成后，列表中可看到我们添加的3个属性，点击左下角发布上线。
注： 如果想要修改创建好的功能类型，点击编辑草稿即可。 如果想要创建新的模块（类似于变量的分组）点击编辑草稿→添加模块即可。 每个产品中可以有多个设备，共用所有的模块（变量）信息。举例：我有10台设备在同一个产品下，默认模块中设置了3个变量。在通讯正常时，10台设备都会采集这3个相同的变量进行展示。
获取连接阿里云IoT平台的参数 点击【设备】，找到刚刚创建的设备，点击后方的【查看】如图
非常重要。在后面使用蓝蜂MQTT网关配置工具配置网关登陆时（4.3节处）需要按照此处信息填写。这个界面刷新后会变化，建议在配置网关时打开，复制粘贴即可。 至此，按照如上步骤，对于阿里云平台的设置就完成了。 总结： 关于变量：在阿里云平台中创建变量完成后，必须要知道设备的“DeviceName”、“ProductKey”、“变量名称”、“标识符”、“数据类型”。 关于MQTT连接参数：非常重要，此为网关登录阿里云IoT平台的参数。 MQTT网关登陆平台配置步骤 首次使用蓝蜂网关进行连接MQTT服务器时，必须使用电脑与网关232串口连接，只有RS232口可以配置网关。接线如下：
登录 打开“蓝蜂MQTT网关配置工具”，此处必须使用本地串口配置的方式进行配置，如图：
使用232串口，将网关的RS232口使用USB转232线接到电脑串口上，同时填写配置参数，包括选择通讯口，波特率，数据位，数据校验，停止位。默认参数为115200，8，无，1。 【通讯口】：选择正确的串口号，可在电脑的“设备管理器”中查看。本机为COM4。 【读取网关串口参数】：如果对于串口参数并不了解，可点击“读取网关串口参数”按钮，客户端会主动搜索并填入已选中的串口的参数。前提是必须选择正确的通讯口。 【记住配置】：点击“记住配置”按钮后，会记住当前配置，避免每次进入时需要重新配置的问题，再次进入时可直接进行连接操作。 点击“立即连接”按钮，稍等片刻即可进入网关配置工具进行配置。 网关概况 当连接成功后，即可进入网关配置页面，对网关进行相应的配置。
关于网关基本信息的具体介绍，见《蓝蜂MQTT网关配置工具使用说明V1.0》第4.1节。 关于日志设置，强烈建议在非调试阶段关闭全部日志配置，长时间开启日志会影响网关性能。 注意：LF220最多支持添加500个变量，16个驱动。 MQTT连接配置 MQTT配置页面可用于填写MQTT服务器参数，具体介绍内容见《蓝蜂MQTT网关配置工具使用说明V1.0》第4.2节。首次拿到网关需要进行MQTT连接配置，可用于配置连接的MQTT服务器的参数。配置完成后，网关即可连接MQTT服务器，如图：
此处所有的配置是从阿里云平台处获取的（见3.4节内容），复制时不要添加或删除任何字符，否则将无法连接阿里云MQTT平台。填写完成后点击保存按钮，需要重启网关，配置才会生效，同时需要重新登录配置工具。 驱动管理 驱动管理用来配置网关与下位机的驱动管理，支持创建/编辑，删除驱动，设置通讯口配置信息等，如图。由于是第一次配置，此处为空，需要进行添加驱动的操作。 【通讯口配置】：点击通讯口配置下面有3个通讯端口项，【RS232】、【RS485】和【LAN】，分别对应网关上的3个数据通讯端口，3个通讯口可以同时和下位机进行通讯。可按照需要对相应通讯口进行配置。 我们需要使用RS232口与PLC进行通讯，所以需要配置RS232的参数。如下图。三菱默认的串口参数为9600、7、偶、1。
注意：由于使用的是RS232口与三菱PLC通讯，需要修改RS232的参数，此时保存参数后网关会重启，电脑需要重新与网关进行连接。 【+新增】：点击此处创建驱动，可根据实际使用需求进行选择填写。
【驱动名称】：自定义。不限中英文，不限标点符号，包括空格，最大支持20个字。 【品牌】、【型号】：根据需要选择品牌型号，网关会根据您选择的品牌型号的专有协议跟设备进行通讯。本案例连接三菱FX3U PLC，所以【品牌】选择“三菱”，【型号】选择“FX3U”。 【设备地址】：必填项，和PLC中设置的地址一致。如果找不到从站，可以去PLC中程序中读取。三菱没有从站号，所以此处不需要修改，默认填写1即可。 完成后点击确定即可看到新创建的驱动。 变量管理 首先我们需要拿到PLC端的地址表， 此处的【寄存器类型】和【寄存器地址】需要和PLC的地址表一致。地址表见后方说明。 注意：此处的【变量标识（key）】需要和阿里云MQTT平台中填写的一致且区分大小写。见3.3节表格。
注： 1、网关会将创建的所有变量上传到阿里云IoT平台，由IoT平台根据标识符来判断数据是否采集、展示。 2、MQTT网关配置工具支持变量的复制/导入/导出功能，使用【复制】可以快速添加变量。 具体内容介绍见《蓝蜂MQTT网关配置工具使用说明V1.0》第4.5.2节和4.5.3节。 ※变量名称说明： 【【仪表、PLC】：必填，选择刚才创建的三菱FX3U即可。 【变量表示（key）】：必填，自定义即可。注意不能有重复的名称。 【寄存器类型】：必填，填写对应三菱FX3U的寄存器类型。 【寄存器地址】：必填，地址填写时不带寄存区标志符，与实际寄存器地址一致。例如，X00写0，Y10写10，D200写200。 【数据类型】：必填，根据实际需要选择即可。 【死区设置】：具体内容见后方的“？”获取帮助。 【读写方式】：可根据需求自行修改该寄存器的读写方式，默认为只读。 【采集公式】：可根据需求自行编写公式，需要使用英文字符。具体内容介绍见《蓝蜂MQTT网关配置工具使用说明V1.0》第4.5.4节。 地址表示例：
数据上报和写入配置 由于阿里云IoT平台是有自己独立的数据上报格式的，我们需要在“蓝蜂MQTT网关配置工具”中对这一部分进行编辑。 数据上报配置设置 配置步骤 打开阿里云平台，点击【产品】→【查看】，如图：
进入产品后，点击【topic类列表】-【物模型通信topic】，即找到属性上报主题，如图
其中“ /sys/ gqbaihhDlTb /${deviceName}/thing/event/property/post”中的gqbaihhDlTb是IoT平台自动生成的，需要改成自己设备的ProductKey。为3.2节中标出需要记录的ProductKey。 主题中的通配符${deviceName}需要替换成我们这个产品中创建的设备的DeviceName。我们的示例在阿里云IoT平台创建的设备的DeviceName为网关sn编号，而在蓝蜂配置工具中可使用通配符${sn}代替sn编号。 因此我们的上报主题为/sys/gqbaihhDlTb/${sn}/thing/event/property/post 我们将该主题写入数据上报配置中的上报主题中，如图：
【上报方式】：可按需求选择定时上报或变化上报，此文档以定时上报为例。 ※【加工脚本】如下，复制粘贴即可，一般不需要进行修改： function reportToJson(signalArray, system){ var json ={ id: system.msgId, version:"1.0", sys:{ ack : 0}, method: "thing.event.property.post", params:{} } var time = new Date().getTime(); for(var i=0; i<signalArray.length; i++){ var signal = signalArray[i]; json.params[signal.key] = { time:time, value:Number(signal.value) } } return JSON.stringify(json); } 点击确定按钮，配置完成，需要重启网关，配置才会生效，将网关接入设备后，采集到的数据就可上报到阿里云IoT平台了。 查看数据 当设备采集到数据并上报到阿里云IoT平台后，我们可以在阿里云IoT平台，点击设备，找到我们接入的设备。
点击查看按钮，进入设备详情中，点击物模型数据，便可查看到我们采集到的数据，如图：
点击查看数据按钮，可查看该属性的历史数据详情，如图：
写变量配置 操作步骤 从阿里云IoT平台向设备写入数据，需要在蓝蜂MQTT网关配置工具中对写入进行配置。 点击【数据传输配置】-【写变量配置】，我们可在写变量配置中设置请求和响应主题，在阿里云IoT平台打开对应设备的topic列表找到属性设置topic，如图：
进入产品后，点击【topic类列表】-【物模型通信topic】，即找到属性设置主题，如图：
其中“/sys/ gqbaihhDlTb /${deviceName}/thing/service/property/set”中的gqbaihhDlTb是IoT平台自动生成的，需要改成自己设备的ProductKey。为3.2节中标出需要记录的ProductKey。 主题中的通配符${deviceName}需要替换成我们这个产品中创建的设备的DeviceName。 我们的示例在阿里云IoT平台创建的设备的DeviceName为网关sn编号，而在蓝蜂配置工具中可使用通配符${sn}代替sn编号。 因此我们的请求主题为：/sys/gqbaihhDlTb/${sn}/thing/service/property/set， 响应主题为：/sys/gqbaihhDlTb/${sn}/thing/service/property/set_reply 我们将请求主题和响应主题写入写变量配置中的请求和响应主题中，如图：
※【请求解析脚本】如下，复制粘贴即可，一般不需要进行修改： function writeReqToJson(str){ if(str!=""){ var req = JSON.parse(str) var keys = Object.keys(req.params) var key = keys[0] var msgId = req.id var json = { key: key, value:req.params[key]+"",msgId:msgId} return JSON.stringify(json) } return {} } ※【响应加工脚本】如下，复制粘贴即可，一般不需要进行修改： function writeRespToJson(signal, system){ var json = { "code": 200, "data": {}, "id": system.msgId, "message": "success", "version": "1.0" } return JSON.stringify(json) } 点击确定按钮，配置完成，需要重启网关，配置才会生效，将网关接入设备后，就可以从阿里云IoT平台直接控制设备，进行写入数据了。 向设备写入数据 打开阿里云IoT平台，点击【监控运维】→【在线调试】，选择我们想要写入数据的设备，如图：
找到想要写入数值的属性，我们此处对温度进行写入数值36，如图：
设置成功后，在阿里云IoT平台数值查看处我们也可以看到我们写入成功的数据，如图。 注意： 点击“获取”时，获取到的值是阿里云平台最后一次成功通讯的值。即使获取成功，也不能说明网关和下位机通讯正常。 连接阿里云IoT平台时建议将网关的“透传设置”、“采集异常设置”、“状态上报设置”关闭。
注意事项 1、LF220网关暂时不支持web配置页，目前暂时不能设置交换机和路由器模式。 2、在打开蓝蜂MQTT网关配置工具之后，请勿关闭已打开的命令行窗口，或修改浏览器内地址，否则将无法正常使用配置工具。 3、配置成阿里云服务器以后，再次配置网关时只能使用RS232转USB本地配置，不能使用在线配置。 4、配置LF220网关参数时必须要和阿里云服务器中设置的一致。 5、阿里云服务器（或其他服务器）有自己固定的格式，需要编写对应的脚本。阿里云服务器脚本按照文档中填写的即可，可以直接复制粘贴。 6、如果串口232是7位时，串口连接点击升级，升级成功客户端不会提示升级成功，但是网关实际会升级成功。 7、蓝蜂MQTT网关配置工具的网关编码格式为UTF-8。 8、兼容性：win7, win10, win11系统，不支持winxp及更低版本windows系统，不支持linux、MacOS、android和ios系统。 河北蓝蜂信息科技有限公司 公司电话：0311-68025711 技术支持：400-808-6168官方网站：www.lanfengkeji.com
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