西门子PLC连接自建MQTT云平台应用案例西门子PLC连接自建MQTT云平台应用案例 前言：MQTT是一个基于客户端-服务器的消息发布/订阅传输协议。MQTT协议的特点是轻量、简单、开放和易于实现的，同时，西门子PLC广泛应于工业控制领域，是一款性能高、稳定性强的PLC设备。 此文档将介绍如何使用MQTT协议网关串口连接西门子200PLC，将PLC的数据通过MQTT协议传输到数据平台，电脑使用MQTTX软件可以实时接收到200PLC的数据，实现将PLC数据上云，远程监控数据的功能。 使用流程 流程如下，首次使用网关按照以下流程就可以实现PLC数据上云的功能，实现数据采集。
准备工作 需要准备如下物品 1) 西门子200或200smartPLC一台（下文以200PLC为例，200smart串口使用方法相同） 2) MQTT协议网关一台，天线和电源适配器（以下用LF220作为实例）。 3) SIM卡一张，有流量，大卡(移动，联通或者电信卡)。 4) 联网电脑一台（WinXP/Win7/Win8/Win10操作系统）。 5） 支持MQTT协议的平台（云服务器、实体服务器均可）。 6） 可以访问MQTT平台的软件（MQTTX等，本文以MQTTX介绍）。 7) USB转RS232线、网线、电工工具、导线若干。
LF220网关准备工作 网关相关技术参数与使用说明，可参考《LF220边缘计算网关用户手册》。 保证网关可以正常联网，可通过4G卡（移动/联通/电信流量卡，大卡）联网（需接上随网关附带的天线）或通过网线联网（需将路由器出来的网线接到网关的WAN口）； 网关接12V或24V直流电源，上电。（注意，电源正负极不要接反）。 PLC准备工作 PLC连接电源（注意电源是24VDC还是220VAC），准备一颗9针串口公头，用两颗导线分别焊接的3和8引脚（如下图），将PLC Port0串口的3引脚连接LF220网关的“RS485A”端子，8引脚连接LF220网关的“RS485B”端子。也可以使用485转232模块将PLC连到网关的RS232口上。如使用Port1口，接线方式相同。不需要再做其他操作，接好线即可 。
电脑的准备工作 电脑安装“蓝蜂MQTT网关配置工具压缩包”。 进入蓝蜂官网（https://www.lanfengkeji.com/），点击【资源中心】→【技术手册】→【蓝蜂MQTT网关配置工具压缩包】，如图：
也可进入如下地址进行下载： ※本客户端为免安装客户端，下载后请使用解压软件进行解压缩操作，打开解压缩后的文件夹，双击“蓝蜂MQTT网关配置工具.exe”文件，即可启动蓝蜂MQTT网关配置工具。 使用方式：启动蓝蜂MQTT网关配置工具，会开启命令行窗口并启动电脑内默认浏览器，在浏览器内进行配置操作，请勿关闭已打开的命令行窗口，或修改浏览器内地址，否则将无法正常使用配置工具。 推荐浏览器：Chrome浏览器，Edge浏览器，360浏览器。 不推荐浏览器：不推荐使用IE浏览器，火狐浏览器，世界之窗浏览器。 电脑安装MQTTX软件。 MQTTX软件下载地址：https://mqttx.app/zh，也可以自行搜索下载安装。 注：其他MQTT客户端均可使用，本文以MQTTX软件为例进行介绍。 MQTT服务器 需要准备一台MQTT服务器，实体服务器、云服务器（阿里云、华为云等）均可。 注意： 如果网关是使用外网上网的方式进行上网，实体服务器端需要开放外网端口。 如使用云服务器，需要配置网关的MQTT上报脚本，必须满足云服务器的格式。 本文以实体服务器介绍。 MQTT网关登陆平台配置步骤 MQTT网关支持本地串口配置和远程无线配置两种方式连接网关进行配置。当首次使用蓝蜂网关进行连接MQTT服务器时，必须使用电脑与网关232串口连接，只有RS232口可以配置网关。
登录 本地串口配置 使用本地串口配置方式，如图：
使用232串口进行本地配置，将网关的RS232口使用USB转232线接到电脑串口上，同时填写配置参数，包括选择通讯口，波特率，数据位，数据校验，停止位。默认参数为115200，8，无，1。 【通讯口】：选择正确的串口号，可在电脑的“设备管理器”中查看。 【读取网关串口参数】：如果对于串口参数并不了解，可点击“读取网关串口参数”按钮，客户端会主动搜索并填入已选中的串口的参数。前提是必须选择正确的通讯口号。 【记住配置】：点击“记住配置”按钮后，会记住当前配置，避免每次进入时需要重新配置的问题，再次进入时可直接进行连接操作。 点击“立即连接”按钮，稍等片刻即可进入网关配置工具进行配置。 远程无线配置 当网关已经在本地配置成功连接MQTT服务器后，即可使用此功能。 可以通过MQTT平台，使用远程无线方式配置网关，实现网关参数远程配置，如图：
需填写对应的参数： 【网关SN编号】：网关SN码、为要连接的目标网关。SN码位于网关机身。 【客户端id】：电脑登陆MQTT服务器的ID，随机生成，也可以自行填写，最多50个字符，不能与其他设备设置的客户端id重复。 【用户名】【密码】：登录MQTT服务器的用户名和密码。需要MQTT服务器端提供。 【IP/域名】：MQTT服务器的地址。需要MQTT服务器端提供。 【端口】：MQTT推送的服务器地址的端口号。需要MQTT服务器端提供。 【超时时间】：客户端连接服务器连接开始到失败的等待响应时间。 【心跳时间】：在没有任何其他控制报文从客户端发送给服务端的时间间隔。 【SSL/TLS】：可选择关闭认证，单向认证或双向认证。 ※单向认证：指的是只有客户端校验服务器的合法性，需要上传服务器的根证书。 ※双向认证：指的是相互校验，服务器需要校验每个客户端，客户端也需要校验服务器，需上传服务器根证书和客户端的公钥和私钥文件。 【记住配置】：点击“记住配置”按钮后，会记住当前配置，避免每次进入时需要重新配置的问题，再次进入时可直接进行连接操作。 注：除【客户端id】【超时时间】【心跳时间】【SSL/TLS】之外，其余参数均为MQTT服务器端提供，和网关登录MQTT平台的配置相同。 网关概况 当连接成功后，即可进入网关配置页面，对网关进行相应的配置。
关于网关基本信息的具体介绍，见《蓝蜂MQTT网关配置工具使用说明V1.0》第4.1节。 关于日志设置，强烈建议在非调试阶段关闭全部日志配置，长时间开启日志会影响网关性能。 注意：LF220最多支持添加500个变量，16个驱动。 MQTT连接配置 MQTT配置页面可用于填写MQTT服务器参数，以及设置是否开启透传、数据采集异常上报和网关状态上报。具体介绍内容见《蓝蜂MQTT网关配置工具使用说明V1.0》第4.2节。 首次拿到网关需要进行MQTT连接配置，可用于配置连接的MQTT服务器的参数。配置完成后，网关即可连接MQTT服务器，如图：
【客户端id】：为网关登录MQTT服务器的ID，默认为网关SN编号，可根据需求可自行修改，为网关登录MQTT平台的ID。不能与其他设备设置的客户端id重复。 【用户名】【密码】：登录MQTT服务器的用户名和密码。需要MQTT服务器端提供。 【IP/域名】：MQTT服务器的地址。需要MQTT服务器端提供。 【端口】：MQTT推送的服务器地址的端口号。需要MQTT服务器端提供。 【超时时间】：客户端连接服务器连接开始到失败的等待响应时间。 【心跳时间】：在没有任何其他控制报文从客户端发送给服务端的时间间隔。 【SSL/TLS】：可选择关闭认证，单向认证或双向认证。 ※单向认证：指的是只有客户端校验服务器的合法性，需要上传服务器的根证书； ※双向认证：指的是相互校验，服务器需要校验每个客户端，客户端也需要校验服务器，需上传服务器根证书和客户端的公钥和私钥文件。 注：除【客户端id】【超时时间】【心跳时间】【SSL/TLS】之外，其余参数均为MQTT服务器端提供，和网关登录MQTT平台的配置相同。 数据传输配置 数据传输配置中包含【数据上报配置】、【写变量配置】、【读变量配置】。其中有默认的格式，可以直接使用，也可以根据自己的MQTT平台配置进行适配和修改，具体内容见《蓝蜂MQTT网关配置工具使用说明V1.0》第4.3节。 数据上报主题默认为：data/report/${sn} 写变量请求主题默认为：write/req/${sn} 写变量响应主题默认为write/resp/${sn} 读变量请求主题默认为：read/req/${sn} 读变量响应主题默认为read/resp/${sn} 主题支持使用通配符 （1）主题可以使用类似于${sn}的通配符替代网关sn （2）通配符支持所有的系统变量 驱动管理 驱动管理用来配置网关与下位机的驱动管理，支持创建/编辑，删除驱动，设置通讯口配置信息等，如图。由于是第一次配置，此处为空，需要进行添加驱动的操作。 【通讯口配置】：点击通讯口配置下面有3个通讯端口项，【RS232】、【RS485】和【LAN】，分别对应网关上的3个数据通讯端口，3个通讯口可以同时和下位机进行通讯。可按照需要对相应通讯口进行配置。 我们需要使用RS485与PLC进行通讯，所以需要配置RS485参数，西门子默认串口参数为9600、8、偶、1。
【+新增】：点击此处创建驱动，可根据实际使用需求进行选择填写。
【驱动名称】：自定义。不限中英文，不限标点符号，包括空格，最大支持20个字。 【品牌】、【型号】：根据需要选择品牌型号，网关会根据您选择的品牌型号的专有协议跟设备进行通讯。本案例连接西门子200PLC，所以【品牌】选择“西门子”，【型号】选择“PPI”。 【设备地址】：必填项，和PLC中设置的地址一致。如果找不到从站，可以去PLC中程序中读取。西门子默认为2，可去PLC“通讯端口”进行读取。 完成后点击确定即可看到新创建的驱动。 变量管理 变量管理可用来配置网关数据变量，支持新增、编辑、导入、导出、复制等功能。由于是第一次配置，此处为空，需要进行新增变量的操作。
支持变量的复制/导入/导出功能，使用【复制】可以快速添加变量。 如果变量较多，可以先点击【导出】，在导出文件中进行修改，修改完成后再点击【导入】即可。 具体内容介绍见《蓝蜂MQTT网关配置工具使用说明V1.0》第4.5.2节和4.5.3节。 ※变量名称说明： 【仪表、PLC】：必填，选择刚才创建的西门子200即可。 【变量表示（key）】：必填，自定义即可。注意不能有重复的名称。 【寄存器类型】：必填，填写对应西门子200PLC的寄存器类型。 【寄存器地址】：必填，与实际寄存器地址一致。具体可见下方地址表示例。 【数据类型】：必填，根据实际需要选择即可。 【死区设置】：具体内容见后方“？”。 【读写方式】：可根据需求自行修改该寄存器的读写方式，默认为只读。 【采集公式】：可根据需求自行编写公式，需要使用英文字符。具体内容介绍见《蓝蜂MQTT网关配置工具使用说明V1.0》第4.5.4节。 地址表示例：
至此，使用蓝蜂MQTT网关配置工具配置完成，用户可使用MQTT客户端访问MQTT服务器读取相关变量。 MQTT客户端数据采集配置步骤 准备：在变量管理中，我们添加如下变量（可以根据需求自行添加）：
实时采集数据配置 步骤一：在蓝蜂MQTT网关配置工具中点击“数据传输配置”→“数据上报配置”，设置数据上报配置参数，如下图。 此案例中选择定时上报，上报主题为“wz”，自动上报时间设置为10S。用户可以根据自己的需求自行选择。网关会按照此处设置的主题和时间上报给MQTT平台。
步骤二：打开电脑的MQTTX软件（也可以使用其他软件，本文以MQTTX软件展示），登录MQTT平台。MQTTX软件配置如下：
步骤三：添加订阅消息。
步骤四：设置完成后即可点击查看数据，如下图。可以看到，数据是10秒自动上报的。
至此，PLC数据已经成功上传到MQTT服务器，用户可以使用任意MQTT客户端软件或者其他工具读取此PLC的数据。 写变量配置 步骤一：在蓝蜂MQTT网关配置工具中点击“数据传输配置”→“写变量配置”，设置数据上报配置参数，如下图。 此案例中选择定时上报，请求主题为“wz写”，相应主题为“write/resp/${sn}”。用户可以根据自己的需求自行编辑。 同时，客户可以根据自己的需求自定义脚本，此处我们选择默认。默认代码可点击查看后方“？”。
步骤二：打开电脑的MQTTX软件（也可以使用其他软件，本文以MQTTX软件展示），登录MQTT平台。MQTTX软件配置如下：
步骤三：添加订阅消息：
步骤四：在MQTTX软件中修改“请求主题”，同时写代码（由于我们选择的是默认，此处代码按照默认进行编辑）：
步骤五：设置完成后即可点击查看数据，如下图。可以看到，此处发送写和接收的格式与默认格式一致。
至此，PLC数据已经成功上传到MQTT服务器，用户可以使用任意MQTT客户端软件或者其他工具读取此PLC的数据。 状态上报 开启此状态可在网关检测到设备状态变化时，设备会发送消息，下文以“设备插拔网线”为例进行步骤讲解。 步骤一：在蓝蜂MQTT网关配置工具中点击MQTT配置-状态上报配置，开启状态上报配置，设置状态上报的主题，，设置完成后点击保存。如图
步骤二：在MQTTX中对该上报主题进行订阅，当网关联网方式、运行状态发生变化时，可接收网关状态变化的消息，如图：
步骤三：订阅完成后我们插拔网线进行测试：
系统变量 系统变量用来描述某种状态或设备标识（如车牌号、设备ID、型号、物联网卡号等），可自定义设置，网关上报数据过程中可将系统变量与设备变量数据共同上报。 步骤一：点击【+新增】按钮，会弹出新增系统变量弹窗。
步骤二：添加一个系统变量，如图：
【key】：可自定义设置，必填项。不限中英文，不限标点符号，包括空格，最多支持20个字符。 【value】：key所对应的数据或说明，必填项，不限中英文，不限标点符号，包括空格，最多支持50个字符。 注意： 1.LF220支持最多添加10个系统变量，系统变量和变量中的key不能重复。 2.系统变量默认有记录网关编号sn和消息ID msgId，这些不能修改。 步骤三：在MQTTX软件中查看实时数据：
另外，如需要远程读取PLC数据，使用透传功能，方法类似。具体操作方法，参考内容见《蓝蜂MQTT网关配置工具使用说明V1.0》第6节。 蓝蜂MQTT网关配置工具订阅和发布使用的是默认脚本，如需要修改，具体操作方法，参考内容见《蓝蜂MQTT网关配置工具使用说明V1.0》第7节。 注意事项 1、LF220网关暂时不支持web配置页，目前暂时不能设置交换机和路由器模式。 2、在打开蓝蜂MQTT网关配置工具之后，请勿关闭已打开的命令行窗口，或修改浏览器内地址，否则将无法正常使用配置工具。 3、在线配置MQTT平台参数时，电脑和网关需要同时访问到相同的MQTT平台，否则无法在线配置。 4、同一台电脑，mqtt方式登录后，一次只能操作一个网关（如同时打开多个网页，同时连接不同的网关，客户端是不支持的）。 5、如果串口232是7位时，串口连接点击升级，升级成功客户端不会提示升级成功，但是网关实际会升级成功。 6、蓝蜂MQTT网关配置工具的网关编码格式为UTF-8。 7、兼容性：win7, win10, win11系统，不支持winxp及更低版本windows系统，不支持linux、MacOS、android和ios系统。 河北蓝蜂信息科技有限公司 公司电话：0311-68025711 技术支持：400-808-6168官方网站：www.lanfengkeji.com
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